时政新闻
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骗过求解器的陷阱:详解L-C标定里不起眼但致命的孔位对应问题
▍文章来源于康谋 引言 我们在实际L-C联合标定工作中发现,四孔标定板完成多姿态采集后,常出现一种一类棘手的残差现象:不是整体偏大,而是部分位姿残差跳变。多数位姿残差处于正常范围,少数位姿明显偏高。常规排查往往从数据质量入手,替换“异常”位姿重新采集;但替换之后,偏大的位姿换了一批,问题仍然存在。 此时,点云质量、ArUco 识别、相机内参乃至时间同步都可能成为怀疑对象。而实际根因往往不在单侧检测,也不在求解器本身,而在激光雷达检测到的 4 个孔心与标定板上 4 个已知孔之间的对应关系。 这是 L-C 标定中容易...
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CISPR 25:2021改了哪些关键条款?车规TVS与EMI电感如何重新选型
面向硬件工程师(元件级滤波/防护设计)和测试/EMC 工程师(预测试与送审)的双视角解读。 按既有经验为 ECU 选定 EMI 电感与 TVS,审厂时却因一句"按 CISPR 25:2021 重新测"被退回——器件型号未变,考核口径已经改变。 从测试端看更为直观:频谱上限由 2.5 GHz 提升至 5.9 GHz,原先 2.5 GHz 以上未纳入考核的频点现已全部纳入;此前勉强达标的宽带余量,按新限值复核后可能不再满足。 两种视角指向同一事实:CISPR 25 已完成换版,且变更内容均与器件选型直接相关。 本文先...
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格灵深瞳推出金融场景专用多模态大模型Glint-VL-BK-9B
从柜面现金与证件识别,到款箱交接中的状态判断、人员岗位区分,银行网点的视觉风控,对细节识别与业务理解提出了更高要求。多模态大模型能做到什么程度? 通用多模态模型进入银行专业场景,往往还需要针对业务语境与细分任务进行适配。针对这些需求,格灵深瞳面向金融场景打造了专用多模态大模型 Glint-VL-BK-9B。 在银行核心业务场景实测中,Glint-VL-BK-9B 综合 F1 达到 79.00%,相比同量级开源通用模型Qwen3.5-9B(综合 F1 26.20%)提升 52.80 个百分点,体现出针对银行...
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具身智能机器人时间同步难?不妨试试这套把误差压到纳秒级的方法
具身智能靠模仿学习和遥操作示教训练,而这两件事的天花板,从来不是算法,而是数据。 机器人数采设备通常把多路摄像头装在头部、胸前、手腕,再配上IMU等传感器。这些传感器分散在多块主板上,各自采集数据,最后再汇总。听起来只是"把数据收齐",实际却卡在同一个问题上——时间对不齐。 时间对不齐,直接影响数据的可用性与模型训练效果! 这种分布式架构主要面临三个痛点: 痛点一:多块主板,各走各的钟 各主板时钟相互独立,开机时刻不一样,晶振误差也不一样,时间戳之间存在偏差,而这个偏差会随着运行持续放大。按50ppm的晶振误差算...
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差动保护,为大功率电机续命
夜班巡检员最担心的,不是电机转不转,而是它 "看起来还在转"—— 内部已经出问题了。 在钢厂的鼓风机、石化厂的进料泵、矿山的主输送机、水厂的循环水泵房,那些 2000kW 以上的中高压电机昼夜不停地轰鸣着。它们值几十万到上百万,更连着整条产线的命脉。可绕组里悄悄发展的匝间短路、绝缘层下隐藏的接地隐患,外表上根本看不出来;等传统过流保护终于跳起来,往往意味着绕组已经烧穿、产线已经停摆,抢修和损失接踵而至。 工业现场真正需要的,是一套能 "读懂" 电机内部状态、在故障刚冒头就毫秒级动作的保护装置。 安科瑞...
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告别充电线纠缠,ip6829让生活真正“无线”自由
你有没有算过,自己每天花在“找充电线”上的时间有多少? 不是危言耸听。早上出门,手机电量告急,你在床头、沙发缝、办公桌抽屉里翻找那根不知道跑到哪里去的Type-C线;到了公司,发现带错了头,跟同事借了半天才凑合充上;晚上回到家,线倒是找到了,可插座被占满,只能把充电器插在离沙发一米远的墙角,手机搁在地上,弯腰看一眼消息都费劲。 这些细碎又磨人的瞬间,正在一点点消耗我们对“便利”的感知。我们总以为智能生活应该更省心,可光是“充电”这一件事,就足够让人烦躁一整天。 直到我拿到ip6829无线充电板,才恍然发现:原来真正...
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Acrel-EMS 工厂行业能效管理系统
概述 Acrel-EMS 工厂行业能效管理系统集变电站综合自动化、电力监控、电能质量分析及治理、电气安全、能耗分析、照明控制、设备运维于一体,为建立可靠、安全、高效的工厂能源管理体系提供数据支持。 系统结构 程瑜 187 0211 2087 系统功能 变电站综合自动化 实时监控 实时监控高低压供配电系统开关柜、变压器微机保护测控装置、发电机控制柜、ATS/STS、UPS,包括遥控、遥信、遥测、遥调、事故报警及记录等; 关键供配电设备监测 监测变压器、柴油发电机、U...
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MPS 1700V SiC单芯片HF1070助力打造高压隔离辅助电源
关键词:HF1070、AI服务器、高功率、高压隔离辅助电源、高效率、800V、EMI、SiC、碳化硅 随着AI数据中心、工业自动化、新能源基础设施快速迭代,高功率密度、高系统效率、高可靠性成为电源设计核心目标。AI服务器领域正在实现规模化落地800V高压直流母线架构,同时工业变频器、三相智能电表等场景也普遍存在高压输入的供电需求。因此,高压化趋势下,辅助电源同时面临输入电压抬升、PCB布局空间紧张双重约束。 传统分立高压方案,需要搭建多颗高压器件,外围元器件多、BOM成本高、调试周期漫长。在宽电压工况中,...
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赋能国产算力产业化,东方算芯大规模训练集群系统部署
2026年10月12日至16日,第二十六届中国国际工业博览会在国家会展中心(上海)举行。展会首次设立集成电路展(国芯展),覆盖芯片设计、晶圆制造、封测、半导体装备、核心材料在内的全产业链,集中展示国产芯片从技术突破到规模化落地的产业跃升。 东方算芯以“全国产训练集群系统化部署”为主题登陆展会现场,正式对外披露DF1000算力芯片及全国产训练集群全链路落地成果——全程仅用24个月完成从芯片研发、全栈软件适配到集群系统规模化部署的完整闭环,且实现多个主流大模型长周期稳定运行。这一高效落地的背后,不仅是企业管...
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友思特案例 | Trossen Robotics × Stereolabs,以高保真立体视觉筑牢 Physical AI 数据采集核心
Trossen 与 Stereolabs 合作,集成立体相机升级机器人视觉能力 01 合作概述 · 联合升级 Physical AI 机器人学习硬件体系 近日,Physical AI研究与数据采集平台头部厂商Trossen Robotics, 与友思特合作伙伴、专业AI立体相机制造商Stereolabs达成深度合作。双方将Stereolabs旗下ZED X Mini、ZED X Nano两款高精度立体视觉相机, 正式集成至Trossen全新Physical AI机器人学习硬件套件中, 重点赋能旗下W...










